Ce cinquième manuel consacré à la dynamique du solide indéformable se compose de deux parties.
La première partie, Notes de cours, met l'accent sur les notions de torseur d'efforts extérieurs et de théorèmes généraux dans un référentiel galiléen. On y aborde ensuite l'étude des puissances galiléennes développées par les efforts extérieurs appliqués à un système et on termine par la notion d'intégrale première du mouvement.
Quant à la deuxième partie, Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s'exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.