Aus der Verbindung von Tradition und Erfahrung lebt der Yoga immer wieder neu. Dieses Buch des indischen Yogameisters T.K.V. Desikachar verknüpft beide Seiten auf lebendige Art und Weise: Basierend auf dem Yoga Sûtra des Patañjali erläutert es die philosophischen Konzepte des Yoga und setzt sie in Beziehung zur täglichen Yogapraxis. Die Bedeutung von Asana und Pranayama und das Konzept der Bandhas werden ebenso dargestellt wie das Prinzip von Vinyasa Krama, der schrittweisen Hinführung an eine Haltung, und die Anpassung der Yogapraxis an die Bedürfnisse des einzelnen Menschen. Ein Blick auf die weiterführenden Aspekte des achtgliedrigen Yogaweges, Dharana, Dhyana und Samadhi, rundet das Gesamtbild ab. Die klare und gut verständliche Auslegung des Yoga Sûtra macht die Lehren des Patañjali zu einem Leitfaden für eine sinnvolle und achtsame Gestaltung des Alltags und der eigenen Yogapraxis.