Ce condensé de mythologie gréco-romaine à la gloire de Rome et de son empereur Auguste met en scène Enée, le prototype du migrant qui, depuis, a suscité bien des vocations. Au travers du récit de ses tribulations, il nous est donné de nous immerger dans l'univers du Romain cultivé à l'aube de l'ère chrétienne.
L'épopée comporte douze chants au total, composés en hexamètres dactyliques. La première partie, regroupant les six premiers, raconte l'odyssée du héros après le sac de Troie et nous fait découvrir ou redécouvrir ces vastes fresques qui peuplent depuis deux millénaires l'imaginaire de générations de latinistes ou latinisants: la prise de Troie, le banquet troublé par les Harpies, les écueils de Charybde et de Scylla, la caverne du cyclope Polyphème au pied de l'Etna, les compétitions sportives organisées en l'honneur d'Anchise, l'incendie avorté de la flotte troyenne et enfin la célèbre descente d'Enée aux Enfers.