L'opera (1475-78) risponde alla precisa esigenza dei Medici di compiere un processo di rifeudalizzazione. Questa necessita politica si esprimeva ad esempio in un rinnovato interesse per le giostre, i cavalieri, ecc. Le Stanze sono dedicate a Giuliano de' Medici, fratello di Lorenzo. E un'opera encomiastica, di celebrazione della famiglia in chiave mitica, idilliaca. I personaggi e i fatti narrati sono riportati in chiave mitologica.