Der streitlustige und exzentrische Wissenschaftler Professor George Challenger (John Rhys-Davies) plant eine gefährliche Expedition nach Afrika, um dort ein sagenumwobenes, geheimes Hochplateau zu finden. In dieser ''verlorenen Welt'' soll prähistorisches Leben bis heute überdauert haben. Da ihm jeder Beweis seiner abenteuerlichen Geschichte fehlt, hat Challenger unter seinen Kollegen einiges an Glaubwürdigkeit eingebüßt. Als er schließlich Teilnehmer und Geldgeber für seine Reise anwerben...