Vor einigen Jahren erzeugte der Astronaut John Crichton (Ben Browder) bei einem Experimentalflug mit seiner Raumfähre "Farscape One" ein Wurmloch, das ihn in einen weit entfernten Bereich des Universums versetzte. Dort wurde er nach anfänglichen Anpassungsproblemen Bestandteil der Crew des biomechanoiden Raumschiffes Moya, einem ehemaligen Gefangenentransporter der so genannten Peacekeeper. Zu der Besatzung zählen der Krieger Ka DArgo (Anthony Simcoe), der gestürzte Monarch Rygel XVI., die Diebin Chiana (Gigi Edgley) sowie die schöne Peacekeeperin Aeryn Sun (Claudia Black), die von Ihresgleichen verstoßen wurde. Zusammen flüchten sie vor den so gar nicht friedliebenden Peacekeepern in die Unerforschten Territorien, in denen zahlreiche Abenteuer, Wunder und Gefahren auf die Crew warten. Der immerwährende Kampf gegen das Peacekeeper-Kommando und den Scaraner Scorpius (Wayne Pygram), der es auf die Wurmlochtechnologie in Crichtons Kopf abgesehen hat, fordert immer wieder einen hohen Preis. Während man Crichton und Aeryn bereits für tot hält beginnt das Scaranische Imperium einen gnadenlosen Krieg gegen die verhassten Peacekeeper. Kaum kehren Crichton und die von ihm schwangere Aeryn aus der kristallinen Form zurück, in die sie zuletzt versetzt wurden, setzt Crichton alles daran dem Krieg ein Ende zu bereiten. Um jeden Preis...